Miejscowość zlokalizowana jest ok. 11,5 km na wschód od Wałcza. Dojazd z drogi krajowej nr 10 (trasa Wałcz – Piła), dojazd lokalną drogą biegnącą na północ ze skrzyżowania znajdującego się 2 km za Witankowem w kierunku Piły. 

Wieś powstała jako osada młyńska, pierwsze wzmianki pisemne pochodzą z roku 1773. Do wsi przylega bezpośrednio druga wieś – Wiesiółka, do której Czapla w niektórych okresach swej historii należała administracyjnie. Istniejące obecnie we wsi zabudowania pochodzą z XX wieku.